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dc.contributor.authorLiberatto, Andrés-
dc.contributor.authorLlorens, Diego-
dc.contributor.authorJromei, Juan-
dc.date.accessioned2019-02-15T18:52:02Z-
dc.date.available2019-02-15T18:52:02Z-
dc.date.issued2018-11-
dc.identifier.urihttps://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1846-
dc.description.abstractEste informe contiene pautas de diseño y lineamientos generales para la configuración del dispositivo de entrega de cargas en escala 1:1, incluyendo una revisión al diseño del sistema de accionamiento de comandos, adaptaciones del modelo matemático del sistema y mejoras al director de vuelo y sus controladores, ajustando las estrategias de navegación y control a la nueva planta y proponiendo la incorporación de nuevos algoritmos orientados a mejorar las trayectorias de aproximación y la precisión en el arribo sin complejizar significativamente el código del auto-piloto.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.publisherCRUC-IUA-UNDEFen_US
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Argentina*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/*
dc.subjectParacaídasen_US
dc.subjectDirector de vueloen_US
dc.subjectNavegaciónen_US
dc.titleAdaptación de los resultados de la primera etapa del proyecto al sistema de entrega de 100 Kg de carga útil paracaídas comandado autónomo para entrega de cargas proyecto PCAen_US
dc.typePlan o proyectoen_US
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