Descripción de interferencias magnéticas y procedimiento de calibración para magnetómetro HMC5883L

Abstract

En el marco del proyecto PIDDEF 038/14 - "Paracaídas Comandado Autónomo", se describen los tipos de interferencias a las que puede estar sometido un magnetómetro y se implementa un algoritmo para poder realizar correcciones a las mediciones del mismo cuando se encuentra sometido a las perturbaciones de campos magnéticos permanentes. El magnetómetro es uno de los sensores que dispone el autopiloto que se utilizará para comandar el paracaídas de manera autónoma. Con el mismo se obtiene la dirección respecto al norte geográfico por lo que es importante que las mediciones que se realicen usando este sensor presenten el menor error posible. El algoritmo que se presenta en este informe permite determinar a partir de un conjunto de mediciones en bruto realizadas con el magnetómetro la corrección a aplicar cuando las interferencias predominantes son debidas a campos magnéticos permanentes.