Diseño, fabricación y ensayo de diferentes configuraciones para el sistema de accionamiento de comandos en una paracaídas autónomo

Abstract

En el marco del proyecto PIDDEF 038/14 - Paracaídas Comandado Autónomo se realizó un estudio sobre los posibles sistemas de accionamiento que puedan ser adaptables y funcionales al sistema de control que comanda al paracaídas autónomo. Posterior al análisis, en consistencia con los datos obtenidos de este, se realizaron propuestas de diseños, todas dentro del sistema que utiliza una "polea" accionada por un servomotor para recoger o liberar las líneas de comando del velamen. De estos diseños, surgió la necesidad de construir los correspondientes prototipos para la realización de ensayos y pruebas que concluyeran en las definiciones del diseño final. En este informe se presenta el análisis previo, el desarrollo de los diseños preliminares y la fabricación y construcción de los prototipos posteriormente probados junto con los resultados que derivaron en el diseño final del sistema de accionamiento para los comandos del paracaídas.