Diseño y desarrollo de plataforma para autopiloto de paracaída implementado en computadora industrial abierta argentina (CIAA)

Abstract

La entrega aérea o lanzamiento con paracaídas, es un tipo de puente aéreo desarrollado para el re-abastecimiento de tropas o entrega de suministros para ayuda humanitaria cuando es inaccesible de otros modos. La carga que desciende del paracaídas sigue una trayectoria fijada según las condiciones por la que fue lanzada. Sin embargo, a medida que desciende, sufre de modificaciones debido a la intensidad y dirección de vientos entre otros factores, y por lo tanto, se puede alejar del punto fijado varios kilómetros. El presente trabajo tiene por objetivo el diseño y desarrollo de una plataforma para el desarrollo de un piloto automático que pueda comandar un paracaída y a través de este sistema, es aumentar la precisión del sistema es decir disminuir sustancialmente el radio de caída del mismo. La plataforma utilizada para la implementación de la lógica del piloto automático es la Computadora Industrial Abierta Argentina (CIAA) en su versión EDU-CIAA-NXP. Se hace uso del RTOS basado en el estándar OSEK-OS 2.2.3. Sobre la placa madre EDU-CIAA-NXP, se diseña un circuito impreso (PCB) que contiene interfaces de entrada y salida para los sensores y actuadores requeridos por el sistema.